《铁头和他的小毛驴》这本书讲述了铁头和小驴跟脚的故事。他们是一对好朋友，就像一对相依偎的好兄弟。

小驴跟脚因为铁头而消失在夏的夜里，铁头因此很伤心，并且受到了刺激！没有人能解开他的心结，因为他相信小驴跟脚会重新活过来！

有一次，一个皮影戏班的黄班主，把小毛驴做成了“影人”，从而复活了小毛驴。铁头被这神奇的“戏法”吸引了，并渐渐打开了铁头的心结。

更令人想不到的是，铁头也走上了皮影戏的道路。铁头和小毛驴脚跟的故事很感人，使人和动物之间的感情更亲密。